Иннополис Университетында кешегә физик ярдәм күрсәтү өчен робототехника системалары булдырачаклар
Иннополис Университетының мехатроника, идарә һәм прототиплаштыру лабораториясе белгечләре РФФИ һәм Лондон Королева җәмгыятенең Иң яхшы фәнни проектларына конкурсында 1,5 миллион сум оттылар.
Иннополис Университеты базасында «Робот техникасы һәм мехатроника компонентлары технологияләре» юнәлеше буенча НТИ Компетенцияләр үзәген эшләүчеләр җепләрне беркетү нигезендә приводлы робот техник җайланмалар булдырырга тәкъдим иттеләр — электр двигателеннән берничә юка трос кыскартыла. Аналоглардан аермалы буларак, мондый приводлар энергия ягыннан эффективрак, гади конструкциягә ия. Россия ИТ-югары уку йорты тикшеренүчеләре хәрәкәтне тапшыруның шул ук ысулын Көньяк Кореяның KAIST әйдәп баручы университеты белән уртак конкурста тәкъдим иттеләр инде.
Иннополис университеты галимнәре Лондон университетыннан килгән коллегалары белән бергә робототехника системасы, кеше-машина интерфейсы, производствода кешегә физик ярдәм күрсәтү өчен җепләрне беркетү, инсульттан соң аяк-кулларны функциональ тернәкләндерү өчен привод төзергә ниятли. Башта робототехника джойстика кебек гади җайланмалар-компонентлар булдырачак. Мәгълүматларны өйрәнеп, проект командасы роботлаштырылган экзоскелетлар — катлаулырак җайланмалар эшләүгә күчәргә мөмкин.
"Мондый эшләнмәләр сәнәгать, логистика, транспортлау, авыл хуҗалыгында эшләүчеләрнең ярдәмчеләре булачак. Бу хәзер кирәкле, чөнки физик хезмәтнең җәлеп итүчәнлеге кими һәм җитештерелә торган продукциянең сыйфатына һәм сыйфатына карата таләпләр арта. Халыкның тагын бер зур категориясе - терәк-хәрәкәт аппараты бозылган, көндәлек тормышта ярдәм кирәк булган өлкән яшьтәге кешеләр һәм өлкәннәр. Әлеге проблеманың озак вакытка сузылуы кеше командаларына җавап бирә һәм аңа кирәкле мәсьәләләрне хәл итүдә ярдәм итә ала торган роботлаштырылган системаларны куллану булачак", - дип аңлата мехатроника, идарә һәм прототиплаштыру лабораториясе җитәкчесе Игорь Гапонов.
Уйлап табучылар сүзләренә караганда, алар дөньяда беренчеләрдән булып кешенең нерв-мускул активлыгын тикшерү нәтиҗәләрен җепләрне йомшартуда приводлар нигезендә җайланмалар белән үзара хезмәттәшлек вакытында алачак, ә синтезланган җайланмаларның конструкциясе алынган мәгълүматларны исәпкә алып оптимизацияләнәчәк. Шулай итеп, эш нәтиҗәләре ассоциацияләү һәм реабилитацион робот техникасы һәм кеше-машина белән хезмәттәшлек өлкәләре үсешенә турыдан-туры йогынты ясаячак.
"Шулай ук шуны да билгеләп үтәргә кирәк, робот белән кешенең мондый тыгыз эшләвендә безнең өзелми торган җепләрне беркетү принцибы плюс булып тора — мондый мисаллар кеше өчен энергетик яктан нәтиҗәлерәк һәм куркынычсызрак. Ә мондый мисаллар белән механизмнар хәрәкәтнең җитәрлек тизлеген һәм кеше мускулларын активлаштыруга җавап итеп көчне үстерә ала", - дип өстәде Игорь Гапонов.