Иннополис университеты һәм Аркодим компаниясе коллаборатив робот эшләделәр
Иннополис Университеты хезмәткәрләре Сәнәгать роботлары җитештерү буенча махсуслашкан Аркодим компаниясе белән бергә җитештерү эшендә кеше өчен куркынычсыз манипулятор эшләделәр. Беренче тапкыр робот Мәскәүдә «Ачык инновацияләр 2018» форумында тәкъдим ителде.
Коллаборатив роботлар индустриаль объектларда эшләү өчен кулланылыр һәм кешеләр белән куркынычсыз эшләү өчен программалаштырылган. Моның өчен мондый манипуляторлар эчендә датчиклар урнаштырылган, алар әйләнә-тирә мохитне күзәтеп тора.
Россия эшләнмәсе икеләтә энкодер – поворотның почмакларын үлчәп торучы ике датчик – танылган аналоглар фонында чагыштырмача арзан җайланма белән җиһазландырылган. Шуларның берсе двигательнең валендә урнашкан, икенчесе манипулятор корпусында урнашкан. Манипулятор датчиклары ярдәмендә кеше белән аралашканда, хәрәкәтнең гади тукталышыннан башлап комплекслы сценарийларга кадәр кирәкле тәртибен тиз сайлый. Махсус программалар белән тәэмин итү координатаның билгеләнгән системасына карата робот эш инструментының торышын, робот һәм тышкы объектның бәйләнеш нокталарын билгеләргә мөмкинлек бирә, шулай ук ситуациягә бәйле рәвештә аның үз-үзеңне тоту моделен төзи.
Фото: Иннополис Университеты матбугат хезмәте