Университет Иннополис и компания Аркодим разработали коллаборативного робота
Сотрудники Университета Иннополис вместе с компанией Аркодим, которая специализируется на производстве промышленных роботов, разработали манипулятор, безопасный для человека в работе на производстве. Впервые робот был представлен на форуме «Открытые инновации 2018» в Москве.
Коллаборативные роботы предназначены для работы на индустриальных объектах и запрограммированы на безопасную работу с людьми. Для этого внутри таких манипуляторов установлены датчики, которые следят за окружающей обстановкой.
Российская разработка оснащена двойным энкодером – двумя датчиками, измеряющими углы поворота – относительно дешевым устройством на фоне известных аналогов. Один из них расположен на вале двигателя, другой размещен на корпусе манипулятора. Благодаря датчикам манипулятор при контакте с человеком моментально выбирает нужное поведение, начиная от простой остановки движения до комплексных сценариев. Специальное программное обеспечение позволяет определять положение рабочего инструмента робота относительно заданной системы координат, точки контакта робота и внешнего объекта, а также строит его модель поведения в зависимости от ситуации.
Фото: пресс-служба Университета Иннополис