Иннополис Университетының пилотсыз КАМАЗы шәһәрдә 3 000 километр юл үтте
Россиянең пилотсыз зур йөк машиналары шәһәр шартларында көнгә 5әр сәгать куркынычсыз хәрәкәт белән шөгыльләнә һәм секундына 20 тапкыр 2 048 тракторий тәшкил итә. Автомобиль юл буенча төгәл карталарсыз хәрәкәт итә ала, маршрут турында үз пилотсыз очу аппаратыннан мәгълүмат ала.
Аэроразведка модуле булган йөк роботлаштырылган автомобильне эшләү 2018 елда Иннополис Университеты базасында автоном транспорт системалары лабораториясендә башланды. Белгечләр зур йөк автомобильләре белән идарә итү алгоритмын, куелган төгәл санлы карталарны таләп итми торган локальләштерү системасын һәм пассажирларның пилотсыз автомобиль белән бәйләнешен җиңеләйтә торган яңа кеше-машина интерфейсын булдырдылар.
«Без үз алгоритмнар җыелмасын, объектларны тану һәм классификацияләүгә һәм маршрутлар салуга якын килүне булдырдык. Безнең идарә системасы һәр 0,05 секунд саен 6,4 секундка 2 048 траекторийны җыя. Шулай итеп, мондый зур йөк автомобиле кешедән аермалы буларак, барлык факторларны да исәпкә алып, хәрәкәтне планлаштыра", - дип аңлата автоном транспорт системалары лабораториясе җитәкчесе Сәлимҗан Гафуров.
Моннан тыш, фәнни тикшеренүләр вакытында экспертлар системаның төп модульләренең математик модельләрен эшләделәр, шулай ук аэроразведка белән тиз күтәрелә торган модульнең тышкы кыяфәтен һәм конструкциясен формалаштырдылар.
Проектны эшләүчеләр сүзләренә караганда, трассаларда яңа КамАЗны тестлау әлегә планлаштырылмый: шәһәрдә навигация буенча уңышлы эксперимент үткәрү мөһимрәк.
"Без нәкъ менә шул бурычка юнәлдек, хәзер автомобиль сынау эксплуатациясенә кертелде һәм Иннополис юлларында тест уза һәм 3 мең километр узды", - дип шәрехли Гафуров.
Реаль юлларга чыгар алдыннан эшләүчеләр системаны үз симуляторларында сыныйлар. Innopolis Simulator юлда төрле сценарийларны эшли, трафигы һәм җәяүлеләр хәрәкәтен кабатлый, барлык кирәкле датчиклар һәм сенсорларны -радар, лидар, камералар, GPS, IMU - модельләштерә.
Автоном транспорт системалары лабораториясе белгечләре KIA Soul һәм Hyundai Santa Fe базасында җиңел транспорт һәм «КАМАЗ» базасында йөк транспорты өчен үз очу һәм җир өсте пилотсыз чишелешләрен эшлиләр. Пилотсыз автомобильләрнең гомуми пробасы 21 000 километр тәшкил итә.