В Университете Иннополис создали первый в России ударопрочный дрон
Авторы инновационного проекта, специалисты Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», назвали разработку Tensodrone. Он способен выдержать падения с двадцатиметровой высоты и сохранить работоспособность после удара.
Новейший ударопрочный беспилотник Университета Иннополис сконструирован по принципу тенсегрити, который используется в архитектуре при строительстве мостов. Робот выглядит как каркасная конструкция, в которой используется взаимодействия стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов.
Разработку Tensodrone сотрудники из разных лабораторий центра начали летом 2019 года. Аппарат можно использовать для инспекции и картографирования помещений, а за счёт высокой прочности применять в труднодоступной для человека среде.
«Сейчас Tensodrone летает самостоятельно по заданной миссии, в том числе по GPS на улице. Мы интегрируем в него наши алгоритмы планирования движения для автономного обследования и картографирования помещений с обходом препятствий», — рассказывает Роман Федоренко, доцент центра.
В перспективе аппарат доработают до новой возможности: БПЛА сможет изменять форму за счёт активного изменения длины стержней или натяжения тросов. Тенсодрон с изменяемой в полете геометрией сможет, к примеру, облетать пространства с большим количеством препятствий.
Разработчики Университета Иннополис готовятся к патентной защите Tensodrone и планируют коммерческое развитие проекта. По подсчетам специалистов, серийный Tensodrone на рынке будет стоить около 1,5 млн рублей. В эту стоимость войдут наземный пульт управления и камеры со съемкой в высоком разрешении.