InnoRoboHack катнашучылары робот-космонавтлар һәм пилотсыз поездлар эшләде
Иннополис Университетында ясалма интеллект буенча хакатон узды, анда Мәскәү, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Ижевск, Архангельск, Марий Эл, Уфа, Казан һәм Иннополис шәһәрләреннән 110 проектчы катнашты. 48 сәгать дәвамында алар ике трекның берсе — «Антропоморф робототехника» һәм «Автоном транспорт» буенча прототиплар ясадылар.
«Антропоморф робот техникасы» трегында катнашучылар робот Федор белән 2 биремнәр чиштеләр. Беренчесендә - ХКС бортында робот өстәлдән алып контейнерны махсус бокска күчерергә тиеш. Икенчесендә - Федорга «Ровер» транспорт чарасында Айдагы гаражга керергә туры килде.
Катнашучылар робот белән мәгълүматлар алмашу өчен яздылар, турыдан-туры һәм кире кинематика һәм техник күрү бурычларын-координаталарның локаль системасында объектны эзләү турында сөйләштеләр.
2 көн эчендә барлык командалар да мәгълүмат тапшыру протоколларын гамәлгә ашырдылар һәм робот хәрәкәтен программалаштырдылар. Ике команда техник күрү буенча бурычларны хәл итә алды, кинематика бурычларын бер генә команда — Moscow Statics башкарды, ул 1 нче урынны алды. Санкт-Петербургтан "Parovozic Thomas" командасы үзенең карарында лидердан алынган мәгълүматларны бердәнбер кулланды. Innosteros Казан һәм Иннополис командасы кулланучылар интерфейсы аша бурычны альтернатив хәл итүне тәкъдим итте: кинематика мәсьәләләрен кнопкалар ярдәмендә кулдан хәл итәргә.
Автоном транспорт буенча тректа катнашучылар тимер юл составы белән автоматлаштырылган идарә итү технологияләрен машинист катнашыннан башка эшләгәннәр. Төп бурыч: камералар тарафыннан тәкъдим ителә торган мәгълүматлар ярдәмендә рельслар табарга. Хәл итү өчен катнашучыларга Мәскәү Үзәк боҗрасының тимер юл колеясы төшерелгән 4000 сурәт тәкъдим ителде.
Алгоритмнарның сыйфаты семантик сегментация мәсьәләләрен хәл иткәндә дөнья берлегендә танылган метрика буенча бәяләнгән — IoU. Шулай итеп, 1 нче урынны — Казан һәм Иннополис шәһәреннән innoteam123 командасы, икенче урынны — Synthesis Мәскәүдән, өченче урынны - Clover group Казаннан.
Беренче урын өчен ике тректа да җиңүчеләр — 100 000 сум, икенче урын өчен — 50 000 сум, өченче урын өчен - 30 000 сум оттылар.