Ученые Высшей школы ИТИС КФУ выступили на конференции во Франции

На  минувшей неделе в Париже (Франция) прошла 10-ая международная конференция «Developments in eSystems Engineering». В ней приняли участие ученые Высшей школы ИТИС КФУ: заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, профессор Евгений Магид и младший научный сотрудник лаборатории машинного понимания Александр Тощев.

Традиционно, на конференцию приезжают ученые со всего мира. В этом году были представлены доклады по направлениям: интернет вещей, обработка сигналов, образование, робототехника, и др.

Евгений Магид представил четыре статьи, которые были написаны в лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС КФУ.

«Towards Effective Interactive Teaching and Learning Strategies in Robotics Education». В этом материале проделан обзор российского робототехнического образования и описана текущая работа лаборатории над созданием профиля магистратуры. Среди студентов был проведен опрос, для того чтобы оценить их мотивацию изучать робототехнику и строить карьеру в этой области.

«Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans».  В этой статье описывается создание инструмента для построения 3D карты в симуляторе Gazebo, а также обработка данных с 3D сканирования окружающей среды. Эти технологии позволяют построить карту, по которой должен перемещаться робот.

Также Евгений Магид представил еще две статьи: «Comparing Fiducial Marker Systems Occlusion Resilience Through a Robot Eye» и «Towards DJI Phantom 4 Realistic Simulation with Gimbal and RC Controller in ROS/Gazebo Environment».

Доклад Александра Тощева называется «Комбинированный способ управления роботом на основе модели TU и нейронных спайков». Это технология, которая позволит роботу в будущем стать похожим на человека.